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城市建設(shè)運行中的那些機器人
[為城市地下管網(wǎng)“會診”的機器人]
近日，中冶成勘利用CCTV檢測機器人，為樂山市主城區(qū)市政排水管網(wǎng)進行排查與檢測——這個名為管道CCTV檢測機器人，可快速檢測、診斷管道內(nèi)部缺陷狀況。
為城市地下管網(wǎng)“會診”的機器人 中冶五勘供圖作為目前國內(nèi)外用于管道病害檢測最為快速和有效的手段之一，該機器人主要通過伸縮桿將自帶探照光源的攝像探頭放入檢測管井或工業(yè)容器內(nèi)部，通過高清數(shù)字攝像頭，配合調(diào)節(jié)鏡頭焦距、俯仰角度以及照明強弱等功能，清晰的顯示管道或容器內(nèi)部結(jié)構(gòu)性缺陷及功能性缺陷并錄像保存，現(xiàn)場填寫檢測信息并截圖判讀，以確定管道內(nèi)的破壞程度、病害情況等，并最終出具管道的檢測報告，作為管道驗收、養(yǎng)護或修復(fù)的依據(jù)。
[有兩顆“大腦”的自動化焊接機器人]
在位于成都簡陽市的中國五冶建筑科技產(chǎn)業(yè)園，這一西部最先進鋼結(jié)構(gòu)裝配式生產(chǎn)基地內(nèi)，用上了自動化焊接機器人——它有兩顆“大腦”。
有兩顆“大腦”的自動化焊接機器人 中國五冶供圖項目部相關(guān)負責(zé)人介紹，該機器人具有國際領(lǐng)先的技術(shù)水平，配備了“焊接專家條件數(shù)據(jù)庫”和“用戶焊接條件數(shù)據(jù)庫”兩顆大腦，工程師僅需要將編制工件軌跡程序輸入“大腦”就能實現(xiàn)全自動焊接，同時，機器人還擁有電弧跟蹤和焊絲接觸傳感兩大先進技術(shù)，可以輕松“擦掉”焊接后形成的焊縫，“祛疤”不留痕。
“傳統(tǒng)的人工焊接非常考驗工人的技術(shù)水平，而這臺機器人不僅焊接質(zhì)量穩(wěn)定，效率更是大大提升，可滿足年產(chǎn)8萬噸橋梁的需求。”上述相關(guān)負責(zé)人表示。
